在西方现代天文学中，金牛座的正式拉丁名称是Taurus，这是国际天文联合会统一认可的官方叫法，不过在不同古代文明的天文记录里，它有过不少和“牛”相关的其他称呼，古代巴比伦人将这个星座看作“天之圣牛”，把其中明亮的昴星团当作牛的眼睛，整个星座的形象就是拉着太阳战车的圣兽，所以他们会直接叫它“天牛座”，古代中国的星官体系里，金牛座对应的主要是二十八宿中的毕宿和昴宿，民间老辈人有时会把它叫做“毕星”，毕星耀，丰收到”的农谚就和这个星官有关。
占星领域里，金牛座除了本名，最常见的正式别称是“金牛宫”，因为它是黄道十二宫的第二宫，对应每年4月20日到5月20日的太阳运行时段，这是西方占星里的标准宫位名称，在印度占星体系里，金牛座对应的宫位被称为“Vrishabha”，音译为“布里沙巴”，意为“强壮的公牛”，这是印度占星独有的叫法，和西方占星的金牛座完全对应，不少研究跨文化占星的人会专门区分这个名称，有些资深占星师还会把金牛座叫做“土象固定宫”，不过这是按星座的元素和属性分类的，不算正式的星座别称,只是方便分类记忆。
平时和朋友聊星座时，大家最常用的简化称呼是“金牛”，这是金牛座的口语化简称，不管是聊性格还是运势，用这个说法都很自然，还有些喜欢复古文化的人，会用“金犊座”来称呼金牛座，这个叫法来自中世纪的欧洲占星手稿，当时人们把金牛座看作是守护财富的金犊，现在用的人不多，但很有复古趣味，根据金牛座务实固执的性格，还有人会衍生出“倔金牛”“务实金牛”这类带性格标签的叫法，不过这些都不是正式的星座名称，只是聊天时的轻松调侃。
如果是在天文科普的正式场合，提到金牛座时用拉丁名Taurus或对应文明的古名更准确，能避免和其他星座混淆，如果是和朋友聊星座话题，用“金牛”就足够自然，不会显得生硬，要是接触印度占星的内容，记得它对应的是Vrishabha宫，别和西方的金牛座搞混，平时多留意不同文明对星座的不同叫法，能帮你更全面了解星座文化，不会在跨文化的讨论里闹误会,还能给聊天增添不少有趣的谈资。